Backofen auf 180 °C Ober-/Unterhitze vorheizen. Backblech mit Backpapier auslegen.
Für den Boden alle Zutaten miteinander verkneten und auf dem Backblech verteilen.
Für die Füllung Pudding mit Milch und Zucker nach Packungsanleitung zubereiten. Schmand unterrühren und auf dem Teig verteilen.
Mandarinen abtropfen lassen und ebenfalls auf dem Teig verteilen.
Für die Streusel alle Zutaten miteinander verkneten und in großen Stücken auf dem Kuchen verteilen. Im heißen Ofen 50-60 Minuten backen.