Für den Grießbrei Marzipan in kleine Stücke schneiden. Orange heiß waschen und etwa einen Esslöffel Schale fein abreiben. Orangensaft auspressen und für das Kompott beiseitestellen.

Milch mit Zucker, Vanillezucker, Orangenschale und Marzipan aufkochen. Topf vom Herd nehmen und Grieß unter Rühren einrieseln lassen. Zurück auf den Herd stellen, unter ständigem Rühren 5-6 Minuten bei schwacher Hitze köcheln lassen. Vom Herd nehmen und Grieß abgedeckt 5 Minuten ziehen lassen.

Für das Kompott 4 Orangen schälen. Filets vorsichtig mit einem scharfen Messer aus den Trennwänden herauslösen.

Braunen Zucker in einer Pfanne karamellisieren lassen. Vorsichtig Wasser, Orangen- und Zitronensaft zugeben. Unter Rühren so lange köcheln lassen, bis sich der Karamell vollständig gelöst hat. Sirup unterrühren, Orangenfilets hineingeben und eine Minute erhitzen.

Grießbrei auf Schüsseln verteilen und mit Orangenkompott servieren.